Date: 7 May 2013

x

y

y0: 35
x0: 20
Z1: (x0, y0)
Kx: 1400
E21real: (Kx, 0)
rx: 0.3
c: 1.5
crecip: 1 / c
xnullreal2: x + y / crecip = Kx
fx(x, y) = ((rx * x) * (1 - (x + y / crecip) / Kx))
Ky: 3000
E12real: (0, Ky)
ynullreal2: y + x / crecip = Ky
E22real = Intersect(xnullreal2, ynullreal2)
fourEs: (x(E22real) > 0) ∧ (y(E22real) > 0)
Estables = If(fourEs, If[c ≥ 1, {E21real, E12real}, {E22real}], If[c ≥ 1, If[Kx > Ky, {E21real}, {E12real}], If[x(E22real) ≤ 0, {E12real}, {E21real}]])
ry: 0.2
fy(x, y) = ((ry * y) * (1 - (y + x / crecip) / Ky))
dt: 0.15 / Max[rx, ry]
Z2: (x(Z1) + (dt / 6 * (fx(Z1) + (2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))) + (2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))))) + fx(x(Z1) + (dt * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))))), y(Z1) + (dt * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1))))))))), y(Z1) + (dt / 6 * (fy(Z1) + (2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))) + (2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))))) + fy(x(Z1) + (dt * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))))), y(Z1) + (dt * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1)))), y(Z1) + (dt / 2 * fy(x(Z1) + (dt / 2 * fx(Z1)), y(Z1) + (dt / 2 * fy(Z1))))))))))
Z3: (x(Z2) + (dt / 6 * (fx(Z2) + (2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))) + (2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))))) + fx(x(Z2) + (dt * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))))), y(Z2) + (dt * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2))))))))), y(Z2) + (dt / 6 * (fy(Z2) + (2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))) + (2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))))) + fy(x(Z2) + (dt * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))))), y(Z2) + (dt * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2)))), y(Z2) + (dt / 2 * fy(x(Z2) + (dt / 2 * fx(Z2)), y(Z2) + (dt / 2 * fy(Z2))))))))))
Z4: (x(Z3) + (dt / 6 * (fx(Z3) + (2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))) + (2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))))) + fx(x(Z3) + (dt * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))))), y(Z3) + (dt * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3))))))))), y(Z3) + (dt / 6 * (fy(Z3) + (2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))) + (2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))))) + fy(x(Z3) + (dt * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))))), y(Z3) + (dt * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3)))), y(Z3) + (dt / 2 * fy(x(Z3) + (dt / 2 * fx(Z3)), y(Z3) + (dt / 2 * fy(Z3))))))))))
Z5: (x(Z4) + ((dt * 1.5 / 6) * (fx(Z4) + (2 * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))) + (2 * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))))) + fx(x(Z4) + ((dt * 1.5) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))))), y(Z4) + ((dt * 1.5) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4))))))))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 6) * (fy(Z4) + (2 * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))) + (2 * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))))) + fy(x(Z4) + ((dt * 1.5) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))))), y(Z4) + ((dt * 1.5) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4)))), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(x(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fx(Z4)), y(Z4) + ((dt * 1.5 / 2) * fy(Z4))))))))))
Z6: (x(Z5) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z5) + (2 * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))) + (2 * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))))) + fx(x(Z5) + ((dt * 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))))), y(Z5) + ((dt * 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5))))))))), y(Z5) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z5) + (2 * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))) + (2 * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))))) + fy(x(Z5) + ((dt * 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))))), y(Z5) + ((dt * 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5)))), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z5)), y(Z5) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z5))))))))))
Z7: (x(Z6) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z6) + (2 * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))) + (2 * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))))) + fx(x(Z6) + ((dt * 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))))), y(Z6) + ((dt * 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6))))))))), y(Z6) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z6) + (2 * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))) + (2 * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))))) + fy(x(Z6) + ((dt * 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))))), y(Z6) + ((dt * 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6)))), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z6)), y(Z6) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z6))))))))))
Z8: (x(Z7) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z7) + (2 * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))) + (2 * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))))) + fx(x(Z7) + ((dt * 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))))), y(Z7) + ((dt * 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7))))))))), y(Z7) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z7) + (2 * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))) + (2 * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))))) + fy(x(Z7) + ((dt * 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))))), y(Z7) + ((dt * 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7)))), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z7)), y(Z7) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z7))))))))))
Z9: (x(Z8) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z8) + (2 * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))) + (2 * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))))) + fx(x(Z8) + ((dt * 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))))), y(Z8) + ((dt * 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8))))))))), y(Z8) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z8) + (2 * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))) + (2 * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))))) + fy(x(Z8) + ((dt * 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))))), y(Z8) + ((dt * 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8)))), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z8)), y(Z8) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z8))))))))))
Z10: (x(Z9) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z9) + (2 * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))) + (2 * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))))) + fx(x(Z9) + ((dt * 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))))), y(Z9) + ((dt * 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9))))))))), y(Z9) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z9) + (2 * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))) + (2 * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))))) + fy(x(Z9) + ((dt * 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))))), y(Z9) + ((dt * 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9)))), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z9)), y(Z9) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z9))))))))))
Z11: (x(Z10) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z10) + (2 * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))) + (2 * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))))) + fx(x(Z10) + ((dt * 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))))), y(Z10) + ((dt * 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10))))))))), y(Z10) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z10) + (2 * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))) + (2 * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))))) + fy(x(Z10) + ((dt * 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))))), y(Z10) + ((dt * 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10)))), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z10)), y(Z10) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z10))))))))))
Z12: (x(Z11) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z11) + (2 * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))) + (2 * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))))) + fx(x(Z11) + ((dt * 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))))), y(Z11) + ((dt * 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11))))))))), y(Z11) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z11) + (2 * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))) + (2 * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))))) + fy(x(Z11) + ((dt * 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))))), y(Z11) + ((dt * 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11)))), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z11)), y(Z11) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z11))))))))))
Z13: (x(Z12) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z12) + (2 * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))) + (2 * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))))) + fx(x(Z12) + ((dt * 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))))), y(Z12) + ((dt * 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12))))))))), y(Z12) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z12) + (2 * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))) + (2 * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))))) + fy(x(Z12) + ((dt * 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))))), y(Z12) + ((dt * 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12)))), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z12)), y(Z12) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z12))))))))))
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Z15: (x(Z14) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z14) + (2 * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))) + (2 * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))))) + fx(x(Z14) + ((dt * 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))))), y(Z14) + ((dt * 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14))))))))), y(Z14) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z14) + (2 * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))) + (2 * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))))) + fy(x(Z14) + ((dt * 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))))), y(Z14) + ((dt * 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14)))), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z14)), y(Z14) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z14))))))))))
Z16: (x(Z15) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z15) + (2 * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))) + (2 * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))))) + fx(x(Z15) + ((dt * 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))))), y(Z15) + ((dt * 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15))))))))), y(Z15) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z15) + (2 * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))) + (2 * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))))) + fy(x(Z15) + ((dt * 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))))), y(Z15) + ((dt * 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15)))), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z15)), y(Z15) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z15))))))))))
Z17: (x(Z16) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z16) + (2 * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))) + (2 * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))))) + fx(x(Z16) + ((dt * 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))))), y(Z16) + ((dt * 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16))))))))), y(Z16) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z16) + (2 * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))) + (2 * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))))) + fy(x(Z16) + ((dt * 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))))), y(Z16) + ((dt * 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16)))), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z16)), y(Z16) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z16))))))))))
Z18: (x(Z17) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z17) + (2 * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))) + (2 * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))))) + fx(x(Z17) + ((dt * 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))))), y(Z17) + ((dt * 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17))))))))), y(Z17) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z17) + (2 * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))) + (2 * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))))) + fy(x(Z17) + ((dt * 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))))), y(Z17) + ((dt * 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17)))), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z17)), y(Z17) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z17))))))))))
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Z20: (x(Z19) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z19) + (2 * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))) + (2 * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))))) + fx(x(Z19) + ((dt * 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))))), y(Z19) + ((dt * 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19))))))))), y(Z19) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z19) + (2 * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))) + (2 * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))))) + fy(x(Z19) + ((dt * 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))))), y(Z19) + ((dt * 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19)))), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z19)), y(Z19) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z19))))))))))
Z21: (x(Z20) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z20) + (2 * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))) + (2 * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))))) + fx(x(Z20) + ((dt * 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))))), y(Z20) + ((dt * 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20))))))))), y(Z20) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z20) + (2 * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))) + (2 * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))))) + fy(x(Z20) + ((dt * 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))))), y(Z20) + ((dt * 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20)))), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z20)), y(Z20) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z20))))))))))
Z22: (x(Z21) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z21) + (2 * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))) + (2 * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))))) + fx(x(Z21) + ((dt * 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))))), y(Z21) + ((dt * 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21))))))))), y(Z21) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z21) + (2 * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))) + (2 * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))))) + fy(x(Z21) + ((dt * 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))))), y(Z21) + ((dt * 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21)))), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z21)), y(Z21) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z21))))))))))
Z23: (x(Z22) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z22) + (2 * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))) + (2 * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))))) + fx(x(Z22) + ((dt * 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))))), y(Z22) + ((dt * 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22))))))))), y(Z22) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z22) + (2 * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))) + (2 * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))))) + fy(x(Z22) + ((dt * 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))))), y(Z22) + ((dt * 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22)))), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z22)), y(Z22) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z22))))))))))
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Z25: (x(Z24) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z24) + (2 * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))) + (2 * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))))) + fx(x(Z24) + ((dt * 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))))), y(Z24) + ((dt * 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24))))))))), y(Z24) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z24) + (2 * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))) + (2 * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))))) + fy(x(Z24) + ((dt * 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))))), y(Z24) + ((dt * 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24)))), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z24)), y(Z24) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z24))))))))))
Z26: (x(Z25) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z25) + (2 * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))) + (2 * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))))) + fx(x(Z25) + ((dt * 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))))), y(Z25) + ((dt * 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25))))))))), y(Z25) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z25) + (2 * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))) + (2 * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))))) + fy(x(Z25) + ((dt * 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))))), y(Z25) + ((dt * 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25)))), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z25)), y(Z25) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z25))))))))))
Z27: (x(Z26) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z26) + (2 * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))) + (2 * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))))) + fx(x(Z26) + ((dt * 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))))), y(Z26) + ((dt * 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26))))))))), y(Z26) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z26) + (2 * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))) + (2 * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))))) + fy(x(Z26) + ((dt * 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))))), y(Z26) + ((dt * 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26)))), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z26)), y(Z26) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z26))))))))))
Z28: (x(Z27) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z27) + (2 * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))) + (2 * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))))) + fx(x(Z27) + ((dt * 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))))), y(Z27) + ((dt * 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27))))))))), y(Z27) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z27) + (2 * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))) + (2 * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))))) + fy(x(Z27) + ((dt * 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))))), y(Z27) + ((dt * 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27)))), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z27)), y(Z27) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z27))))))))))
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Z30: (x(Z29) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z29) + (2 * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))) + (2 * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))))) + fx(x(Z29) + ((dt * 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))))), y(Z29) + ((dt * 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29))))))))), y(Z29) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z29) + (2 * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))) + (2 * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))))) + fy(x(Z29) + ((dt * 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))))), y(Z29) + ((dt * 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29)))), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z29)), y(Z29) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z29))))))))))
Z31: (x(Z30) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z30) + (2 * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))) + (2 * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))))) + fx(x(Z30) + ((dt * 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))))), y(Z30) + ((dt * 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30))))))))), y(Z30) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z30) + (2 * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))) + (2 * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))))) + fy(x(Z30) + ((dt * 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))))), y(Z30) + ((dt * 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30)))), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z30)), y(Z30) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z30))))))))))
Z32: (x(Z31) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z31) + (2 * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))) + (2 * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))))) + fx(x(Z31) + ((dt * 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))))), y(Z31) + ((dt * 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31))))))))), y(Z31) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z31) + (2 * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))) + (2 * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))))) + fy(x(Z31) + ((dt * 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))))), y(Z31) + ((dt * 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31)))), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z31)), y(Z31) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z31))))))))))
Z33: (x(Z32) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z32) + (2 * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))) + (2 * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))))) + fx(x(Z32) + ((dt * 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))))), y(Z32) + ((dt * 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32))))))))), y(Z32) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z32) + (2 * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))) + (2 * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))))) + fy(x(Z32) + ((dt * 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))))), y(Z32) + ((dt * 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32)))), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z32)), y(Z32) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z32))))))))))
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Z36: (x(Z35) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z35) + (2 * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))) + (2 * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))))) + fx(x(Z35) + ((dt * 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))))), y(Z35) + ((dt * 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35))))))))), y(Z35) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z35) + (2 * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))) + (2 * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))))) + fy(x(Z35) + ((dt * 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))))), y(Z35) + ((dt * 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35)))), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z35)), y(Z35) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z35))))))))))
Z37: (x(Z36) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z36) + (2 * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))) + (2 * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))))) + fx(x(Z36) + ((dt * 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))))), y(Z36) + ((dt * 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36))))))))), y(Z36) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z36) + (2 * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))) + (2 * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))))) + fy(x(Z36) + ((dt * 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))))), y(Z36) + ((dt * 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36)))), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z36)), y(Z36) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z36))))))))))
Z38: (x(Z37) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z37) + (2 * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))) + (2 * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))))) + fx(x(Z37) + ((dt * 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))))), y(Z37) + ((dt * 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37))))))))), y(Z37) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z37) + (2 * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))) + (2 * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))))) + fy(x(Z37) + ((dt * 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))))), y(Z37) + ((dt * 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37)))), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z37)), y(Z37) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z37))))))))))
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Z40: (x(Z39) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z39) + (2 * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))) + (2 * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))))) + fx(x(Z39) + ((dt * 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))))), y(Z39) + ((dt * 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39))))))))), y(Z39) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z39) + (2 * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))) + (2 * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))))) + fy(x(Z39) + ((dt * 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))))), y(Z39) + ((dt * 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39)))), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z39)), y(Z39) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z39))))))))))
Z41: (x(Z40) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z40) + (2 * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))) + (2 * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))))) + fx(x(Z40) + ((dt * 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))))), y(Z40) + ((dt * 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40))))))))), y(Z40) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z40) + (2 * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))) + (2 * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))))) + fy(x(Z40) + ((dt * 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))))), y(Z40) + ((dt * 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40)))), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z40)), y(Z40) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z40))))))))))
Z42: (x(Z41) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z41) + (2 * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))) + (2 * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))))) + fx(x(Z41) + ((dt * 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))))), y(Z41) + ((dt * 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41))))))))), y(Z41) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z41) + (2 * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))) + (2 * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))))) + fy(x(Z41) + ((dt * 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))))), y(Z41) + ((dt * 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41)))), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z41)), y(Z41) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z41))))))))))
Z43: (x(Z42) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z42) + (2 * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))) + (2 * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))))) + fx(x(Z42) + ((dt * 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))))), y(Z42) + ((dt * 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42))))))))), y(Z42) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z42) + (2 * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))) + (2 * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))))) + fy(x(Z42) + ((dt * 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))))), y(Z42) + ((dt * 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42)))), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z42)), y(Z42) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z42))))))))))
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Z45: (x(Z44) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z44) + (2 * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))) + (2 * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))))) + fx(x(Z44) + ((dt * 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))))), y(Z44) + ((dt * 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44))))))))), y(Z44) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z44) + (2 * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))) + (2 * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))))) + fy(x(Z44) + ((dt * 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))))), y(Z44) + ((dt * 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44)))), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z44)), y(Z44) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z44))))))))))
Z46: (x(Z45) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z45) + (2 * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))) + (2 * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))))) + fx(x(Z45) + ((dt * 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))))), y(Z45) + ((dt * 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45))))))))), y(Z45) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z45) + (2 * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))) + (2 * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))))) + fy(x(Z45) + ((dt * 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))))), y(Z45) + ((dt * 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45)))), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z45)), y(Z45) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z45))))))))))
Z47: (x(Z46) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z46) + (2 * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))) + (2 * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))))) + fx(x(Z46) + ((dt * 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))))), y(Z46) + ((dt * 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46))))))))), y(Z46) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z46) + (2 * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))) + (2 * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))))) + fy(x(Z46) + ((dt * 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))))), y(Z46) + ((dt * 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46)))), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z46)), y(Z46) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z46))))))))))
Z48: (x(Z47) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z47) + (2 * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))) + (2 * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))))) + fx(x(Z47) + ((dt * 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))))), y(Z47) + ((dt * 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47))))))))), y(Z47) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z47) + (2 * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))) + (2 * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))))) + fy(x(Z47) + ((dt * 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))))), y(Z47) + ((dt * 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47)))), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z47)), y(Z47) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z47))))))))))
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Z50: (x(Z49) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z49) + (2 * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))) + (2 * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))))) + fx(x(Z49) + ((dt * 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))))), y(Z49) + ((dt * 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49))))))))), y(Z49) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z49) + (2 * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))) + (2 * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))))) + fy(x(Z49) + ((dt * 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))))), y(Z49) + ((dt * 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49)))), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z49)), y(Z49) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z49))))))))))
Z51: (x(Z50) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z50) + (2 * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))) + (2 * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))))) + fx(x(Z50) + ((dt * 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))))), y(Z50) + ((dt * 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50))))))))), y(Z50) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z50) + (2 * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))) + (2 * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))))) + fy(x(Z50) + ((dt * 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))))), y(Z50) + ((dt * 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50)))), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z50)), y(Z50) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z50))))))))))
Z52: (x(Z51) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z51) + (2 * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))) + (2 * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))))) + fx(x(Z51) + ((dt * 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))))), y(Z51) + ((dt * 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51))))))))), y(Z51) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z51) + (2 * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))) + (2 * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))))) + fy(x(Z51) + ((dt * 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))))), y(Z51) + ((dt * 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51)))), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z51)), y(Z51) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z51))))))))))
Z53: (x(Z52) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z52) + (2 * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))) + (2 * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))))) + fx(x(Z52) + ((dt * 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))))), y(Z52) + ((dt * 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52))))))))), y(Z52) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z52) + (2 * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))) + (2 * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))))) + fy(x(Z52) + ((dt * 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))))), y(Z52) + ((dt * 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52)))), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z52)), y(Z52) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z52))))))))))
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Z55: (x(Z54) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z54) + (2 * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))) + (2 * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))))) + fx(x(Z54) + ((dt * 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))))), y(Z54) + ((dt * 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54))))))))), y(Z54) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z54) + (2 * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))) + (2 * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))))) + fy(x(Z54) + ((dt * 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))))), y(Z54) + ((dt * 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54)))), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z54)), y(Z54) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z54))))))))))
Z56: (x(Z55) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z55) + (2 * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))) + (2 * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))))) + fx(x(Z55) + ((dt * 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))))), y(Z55) + ((dt * 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55))))))))), y(Z55) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z55) + (2 * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))) + (2 * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))))) + fy(x(Z55) + ((dt * 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))))), y(Z55) + ((dt * 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55)))), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z55)), y(Z55) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z55))))))))))
Z57: (x(Z56) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z56) + (2 * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))) + (2 * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))))) + fx(x(Z56) + ((dt * 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))))), y(Z56) + ((dt * 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56))))))))), y(Z56) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z56) + (2 * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))) + (2 * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))))) + fy(x(Z56) + ((dt * 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))))), y(Z56) + ((dt * 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56)))), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z56)), y(Z56) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z56))))))))))
Z58: (x(Z57) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z57) + (2 * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))) + (2 * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))))) + fx(x(Z57) + ((dt * 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))))), y(Z57) + ((dt * 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57))))))))), y(Z57) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z57) + (2 * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))) + (2 * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))))) + fy(x(Z57) + ((dt * 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))))), y(Z57) + ((dt * 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57)))), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z57)), y(Z57) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z57))))))))))
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Z76: (x(Z75) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z75) + (2 * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))) + (2 * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))))) + fx(x(Z75) + ((dt * 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))))), y(Z75) + ((dt * 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75))))))))), y(Z75) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z75) + (2 * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))) + (2 * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))))) + fy(x(Z75) + ((dt * 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))))), y(Z75) + ((dt * 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75)))), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z75)), y(Z75) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z75))))))))))
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Z86: (x(Z85) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z85) + (2 * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))) + (2 * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))))) + fx(x(Z85) + ((dt * 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))))), y(Z85) + ((dt * 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85))))))))), y(Z85) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z85) + (2 * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))) + (2 * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))))) + fy(x(Z85) + ((dt * 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))))), y(Z85) + ((dt * 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85)))), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z85)), y(Z85) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z85))))))))))
Z87: (x(Z86) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z86) + (2 * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))) + (2 * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))))) + fx(x(Z86) + ((dt * 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))))), y(Z86) + ((dt * 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86))))))))), y(Z86) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z86) + (2 * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))) + (2 * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))))) + fy(x(Z86) + ((dt * 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))))), y(Z86) + ((dt * 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86)))), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z86)), y(Z86) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z86))))))))))
Z88: (x(Z87) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z87) + (2 * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))) + (2 * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))))) + fx(x(Z87) + ((dt * 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))))), y(Z87) + ((dt * 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87))))))))), y(Z87) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z87) + (2 * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))) + (2 * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))))) + fy(x(Z87) + ((dt * 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))))), y(Z87) + ((dt * 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87)))), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z87)), y(Z87) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z87))))))))))
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Z91: (x(Z90) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z90) + (2 * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))) + (2 * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))))) + fx(x(Z90) + ((dt * 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))))), y(Z90) + ((dt * 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90))))))))), y(Z90) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z90) + (2 * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))) + (2 * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))))) + fy(x(Z90) + ((dt * 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))))), y(Z90) + ((dt * 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90)))), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z90)), y(Z90) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z90))))))))))
Z92: (x(Z91) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z91) + (2 * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))) + (2 * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))))) + fx(x(Z91) + ((dt * 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))))), y(Z91) + ((dt * 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91))))))))), y(Z91) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z91) + (2 * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))) + (2 * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))))) + fy(x(Z91) + ((dt * 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))))), y(Z91) + ((dt * 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91)))), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z91)), y(Z91) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z91))))))))))
Z93: (x(Z92) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z92) + (2 * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))) + (2 * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))))) + fx(x(Z92) + ((dt * 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))))), y(Z92) + ((dt * 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92))))))))), y(Z92) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z92) + (2 * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))) + (2 * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))))) + fy(x(Z92) + ((dt * 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))))), y(Z92) + ((dt * 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92)))), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z92)), y(Z92) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z92))))))))))
Z94: (x(Z93) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z93) + (2 * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))) + (2 * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))))) + fx(x(Z93) + ((dt * 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))))), y(Z93) + ((dt * 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93))))))))), y(Z93) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z93) + (2 * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))) + (2 * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))))) + fy(x(Z93) + ((dt * 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))))), y(Z93) + ((dt * 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93)))), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z93)), y(Z93) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z93))))))))))
Z95: (x(Z94) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z94) + (2 * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))) + (2 * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))))) + fx(x(Z94) + ((dt * 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))))), y(Z94) + ((dt * 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94))))))))), y(Z94) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z94) + (2 * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))) + (2 * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))))) + fy(x(Z94) + ((dt * 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))))), y(Z94) + ((dt * 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94)))), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z94)), y(Z94) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z94))))))))))
Z96: (x(Z95) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z95) + (2 * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))) + (2 * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))))) + fx(x(Z95) + ((dt * 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))))), y(Z95) + ((dt * 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95))))))))), y(Z95) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z95) + (2 * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))) + (2 * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))))) + fy(x(Z95) + ((dt * 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))))), y(Z95) + ((dt * 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95)))), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z95)), y(Z95) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z95))))))))))
Z97: (x(Z96) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z96) + (2 * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))) + (2 * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))))) + fx(x(Z96) + ((dt * 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))))), y(Z96) + ((dt * 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96))))))))), y(Z96) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z96) + (2 * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))) + (2 * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))))) + fy(x(Z96) + ((dt * 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))))), y(Z96) + ((dt * 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96)))), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z96)), y(Z96) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z96))))))))))
Z98: (x(Z97) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z97) + (2 * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))) + (2 * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))))) + fx(x(Z97) + ((dt * 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))))), y(Z97) + ((dt * 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97))))))))), y(Z97) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z97) + (2 * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))) + (2 * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))))) + fy(x(Z97) + ((dt * 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))))), y(Z97) + ((dt * 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97)))), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z97)), y(Z97) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z97))))))))))
Z99: (x(Z98) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z98) + (2 * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))) + (2 * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))))) + fx(x(Z98) + ((dt * 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))))), y(Z98) + ((dt * 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98))))))))), y(Z98) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z98) + (2 * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))) + (2 * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))))) + fy(x(Z98) + ((dt * 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))))), y(Z98) + ((dt * 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98)))), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z98)), y(Z98) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z98))))))))))
Z100: (x(Z99) + ((dt * 2 / 6) * (fx(Z99) + (2 * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))) + (2 * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))))) + fx(x(Z99) + ((dt * 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))))), y(Z99) + ((dt * 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99))))))))), y(Z99) + ((dt * 2 / 6) * (fy(Z99) + (2 * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))) + (2 * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))))) + fy(x(Z99) + ((dt * 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))))), y(Z99) + ((dt * 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99)))), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(x(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fx(Z99)), y(Z99) + ((dt * 2 / 2) * fy(Z99))))))))))
ymax: 3500
xnullreal1inv(x) = Kx - x / crecip
ypoint2 = If(c ≤ 1, Min[Max[Ky, (Kx * crecip)], ymax], Min[(Kx * crecip), ymax])
xmax = 2000
ynullhint = Function(Ky - (c * x), 0, Ky / c)
xpoint2 = If(c ≤ 1, Min[Max[Kx, (Ky * crecip)], xmax], Min[(Ky * crecip), xmax])
ynullreal2xint: (Ky * crecip)
ynullreal2yint: Ky
xnullreal2xint: Kx
xnullreal2yint: (Kx * crecip)
X0real: (x0, y0)
xmin = -200
xscale: xmax - xmin
ymin = -200
yscale: ymax - ymin
vecmult: 0.7
ngrid = 10
dx: (xmax - xmin) / ngrid
dy: (ymax - ymin) / ngrid
xnullhint = Function((Kx - x) / c, 0, Kx)
xlabeldisplay: "" + (LaTeX[xlabel]) + ""
ylabeldisplay: "" + (LaTeX[ylabel]) + ""
boundary = PolyLine((0, 0), (xmax, 0), (xmax, ymax), (0, ymax), (0, 0))
xnullreal1boundary: {Intersect[xnullreal1, boundary]}
xnullreal2boundary: {Intersect[xnullreal2, boundary]}
ynullreal1boundary: {Intersect[ynullreal1, boundary]}
ynullreal2boundary: {Intersect[ynullreal2, boundary]}
A1: (Min[xnullreal2xint, ynullreal2xint] / 3, Min[xnullreal2yint, ynullreal2yint] / 3)
A2: ((Kx * 1.1), (Ky * 1.1))
A3: (If[fourEs, x(E22real) / 3, (Kx + Max[Kx - ymax / crecip, 0] + Min[(Ky * crecip), xmax]) / 4], If[fourEs, Min[y(E22real) + ((crecip + c) * x(E22real) / 3), (Ky + ymax) / 2], (Ky + Max[Ky - xmax / crecip, 0] + Min[ymax, (Kx * crecip)]) / 4])
A4: (Min[x(E22real) + ((crecip + c) * y(E22real) / 3), (Kx + xmax) / 2], y(E22real) / 3)
A1_h: (x(A1) + ((If[fx(A1) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult / sqrt(2)), y(A1) + ((If[fy(A1) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult / sqrt(2)))
A2_h: (x(A2) + ((If[fx(A2) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult / sqrt(2)), y(A2) + ((If[fy(A2) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult / sqrt(2)))
A3_h: (x(A3) + ((If[fx(A3) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult / sqrt(2)), y(A3) + ((If[fy(A3) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult / sqrt(2)))
A4_h: (x(A4) + ((If[fx(A4) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult / sqrt(2)), y(A4) + ((If[fy(A4) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult / sqrt(2)))
v1 = Vector(A1, A1_h)
v2 = Vector(A2, A2_h)
v3 = Vector(A3, A3_h)
v4 = Vector(A4, A4_h)
Estable = If(fourEs, E22real, If[c ≥ 1, If[Kx > Ky, E21real, E12real], If[x(E22real) ≤ 0, E12real, E21real]])
E11real: (0, 0)
P1onXN1: (0, (y(E11real) + y(E12real)) / 2)
P2onXN1: (0, (ymax + y(E12real)) / 2)
P2onYN1: ((xmax + x(E21real)) / 2, 0)
P1onYN1: ((x(E11real) + x(E21real)) / 2, 0)
P2onXN2: (xnullreal1inv(Max[(y(E22real) * 0.2) + (Min[ymax, ypoint2] * 0.8), (ymax * 0.05)]), Max[(y(E22real) * 0.2) + (Min[ymax, ypoint2] * 0.8), (ymax * 0.05)])
P1onXN2: (If[fourEs, If[c ≤ 1, (x(E21real) * 0.8) + (x(E22real) * 0.2), (x(E21real) * 0.2) + (x(E22real) * 0.8)], (x(Element[xnullreal2boundary, 1]) + x(Element[xnullreal2boundary, 2])) / 2], If[fourEs, If[c ≤ 1, (y(E21real) * 0.8) + (y(E22real) * 0.2), (y(E21real) * 0.2) + (y(E22real) * 0.8)], (y(Element[xnullreal2boundary, 1]) + y(Element[xnullreal2boundary, 2])) / 2])
P2onYN2: (Max[(x(E22real) * 0.2) + (Min[xmax, xpoint2] * 0.8), (xmax * 0.05)], ynullhint(Max[(x(E22real) * 0.2) + (Min[xmax, xpoint2] * 0.8), (xmax * 0.05)]))
P1onYN2: (If[fourEs, If[c ≤ 1, (x(E12real) * 0.8) + (x(E22real) * 0.2), (x(E12real) * 0.2) + (x(E22real) * 0.8)], (x(Element[ynullreal2boundary, 1]) + x(Element[ynullreal2boundary, 2])) / 2], If[fourEs, If[c ≤ 1, (y(E12real) * 0.8) + (y(E22real) * 0.2), (y(E12real) * 0.2) + (y(E22real) * 0.8)], (y(Element[ynullreal2boundary, 1]) + y(Element[ynullreal2boundary, 2])) / 2])
P1onXN1_h: (x(P1onXN1), y(P1onXN1) + ((If[fy(P1onXN1) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult))
P2onXN1_h: (x(P2onXN1), y(P2onXN1) + ((If[fy(P2onXN1) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult))
P1onXN2_h: (x(P1onXN2), y(P1onXN2) + ((If[fy(P1onXN2) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult))
P2onXN2_h: (x(P2onXN2), y(P2onXN2) + ((If[fy(P2onXN2) > 0, 1, -1] * dy) * vecmult))
P1onYN1_h: (x(P1onYN1) + ((If[fx(P1onYN1) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult), y(P1onYN1))
P2onYN1_h: (x(P2onYN1) + ((If[fx(P2onYN1) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult), y(P2onYN1))
P1onYN2_h: (x(P1onYN2) + ((If[fx(P1onYN2) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult), y(P1onYN2))
P2onYN2_h: (x(P2onYN2) + ((If[fx(P2onYN2) > 0, 1, -1] * dx) * vecmult), y(P2onYN2))
v1onXN1 = Vector(P1onXN1, P1onXN1_h)
v1onXN2 = Vector(P1onXN2, P1onXN2_h)
v2onXN2 = Vector(P2onXN2, P2onXN2_h)
v2onXN1 = Vector(P2onXN1, P2onXN1_h)
v1onYN1 = Vector(P1onYN1, P1onYN1_h)
v1onYN2 = Vector(P1onYN2, P1onYN2_h)
v2onYN2 = Vector(P2onYN2, P2onYN2_h)
v2onYN1 = Vector(P2onYN1, P2onYN1_h)
hmm = Length(Estables)
trajectoryend = If(Length[Estables] ≟ 1, Element[Estables, 1], If[Distance[Z100, Element[Estables, 1]]  <  Distance[Z100, Element[Estables, 2]], Element[Estables, 1], Element[Estables, 2]])
E12realbackuptomakesureitshows: (0, Ky)
solutiontraj = PolyLine(Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, Z9, Z10, Z11, Z12, Z13, Z14, Z15, Z16, Z17, Z18, Z19, Z20, Z21, Z22, Z23, Z24, Z25, Z26, Z27, Z28, Z29, Z30, Z31, Z32, Z33, Z34, Z35, Z36, Z37, Z38, Z39, Z40, Z41, Z42, Z43, Z44, Z45, Z46, Z47, Z48, Z49, Z50, Z51, Z52, Z53, Z54, Z55, Z56, Z57, Z58, Z59, Z60, Z61, Z62, Z63, Z64, Z65, Z66, Z67, Z68, Z69, Z70, Z71, Z72, Z73, Z74, Z75, Z76, Z77, Z78, Z79, Z80, Z81, Z82, Z83, Z84, Z85, Z86, Z87, Z88, Z89, Z90, Z91, Z92, Z93, Z94, Z95, Z96, Z97, Z98, Z99, Z100, trajectoryend)